何謂質直心？

《大般涅槃經》卷二十六：

「復次，善男子！云何菩薩質直心也？菩薩摩訶薩常不犯惡，設有過失即時懺悔，於師同學終不覆藏，慚愧自責，不敢復作，於輕罪中生極重想，若人詰問，答言實犯。」